無(wú)刷DC 電機是在無(wú)刷DC 電機的基礎上發(fā)展起來(lái)的。它具有無(wú)級調速、調速范圍寬、過(guò)載能力強、線(xiàn)性度好、壽命長(cháng)、體積小、重量輕、輸出大的優(yōu)點(diǎn)。它解決了無(wú)刷DC電機存在的一系列問(wèn)題，廣泛應用于工業(yè)設備、儀器儀表、家用電器、機器人、醫療設備等各個(gè)領(lǐng)域。由于無(wú)刷電機沒(méi)有用于自動(dòng)換向的電刷，因此有必要使用電子換向器進(jìn)行換向。

　　無(wú)刷DC 電機驅動(dòng)器實(shí)現了這種電子換向器的功能。 無(wú)刷DC 電機是在無(wú)刷DC 電機的基礎上發(fā)展起來(lái)的。它具有無(wú)級調速、調速范圍寬、過(guò)載能力強、線(xiàn)性度好、壽命長(cháng)、體積小、重量輕、輸出大的優(yōu)點(diǎn)。它解決了無(wú)刷DC電機存在的一系列問(wèn)題，廣泛應用于工業(yè)設備、儀器儀表、家用電器、機器人、醫療設備等各個(gè)領(lǐng)域。由于無(wú)刷電機沒(méi)有用于自動(dòng)換向的電刷，因此有必要使用電子換向器進(jìn)行換向。無(wú)刷DC電機驅動(dòng)器實(shí)現了這種電子換向器的功能。 目前，無(wú)刷DC電機主要有三種控制方法:FOC(也稱(chēng)為矢量變頻和磁場(chǎng)矢量方向控制)、方波控制(也稱(chēng)為梯形波控制、120控制和6步換向控制)和正弦波控制。這三種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?

　　方波控制 電機轉子的位置通過(guò)使用霍爾傳感器或無(wú)傳感器估計算法獲得，然后根據轉子的位置在360度電周期內執行6次換向(每60度一次)。每個(gè)換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說(shuō)方波控制的位置精度是60度。由于在這種控制模式下，電機的相電流波形接近方波，因此稱(chēng)為方波控制。 該方波控制方法控制算法簡(jiǎn)單，硬件成本較低，使用性能一般的控制器可以獲得較高的電機速度;缺點(diǎn)是轉矩波動(dòng)大，某些電流噪聲和效率達不到最大值。方波控制適用于對電機旋轉性能要求較低的場(chǎng)合。 正弦波控制 正弦波控制模式使用空間矢量脈寬調制波，輸出三相正弦波電壓。相應的電流也是正弦波電流。這種方法沒(méi)有方波控制換向的概念，或者認為換向在一個(gè)電氣循環(huán)中進(jìn)行無(wú)限多次。顯然，與方波控制相比，正弦波控制轉矩波動(dòng)更小，電流諧波更少，控制起來(lái)更“精致”，但控制器的性能要求略高于方波控制，電機效率無(wú)法充分發(fā)揮。 FOC控制 正弦波控制實(shí)現電壓矢量控制，間接實(shí)現電流大小控制，但不能控制電流方向。FOC控制模式可視為正弦波控制的升級版本，實(shí)現電流矢量控制，即電機定子磁場(chǎng)的矢量控制。